Epiciklo esas en astronomio I n s e r t e z f o r m u l o h i k e {\displaystyle Insertezformulohike} olima : mikra cirklo qua (lore-konjekte) parkuris la periferio di cirklo plu granda, tale justifikante la neregulaji videbla quin onu deskovris en la movi dil astri.
